电动机控制装置

摘要

设置有：扭矩极限输出部，其对电动机消耗电力在规定的电动机电力极限值以内、且所述电动机驱动所需的电压振幅在规定的电压极限值以内的扭矩极限值进行输出；位置指令生成部，其根据所述扭矩极限值而生成针对目标位置的位置指令；以及电力·电压限制部，其基于电动机消耗电力的相对于电动机消耗电力极限值的超过量进行校对电动机扭矩电流的处理、以及基于电动机扭矩对应电压的相对于电动机扭矩对应电压极限值的超过量而进行校正电动机励磁电流的处理处理。由此，能够将电动机的消耗电力及电动机驱动所需的电压抑制在规定的范围内。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，该电动机控制装置具备：位置指令生成部，其输出用于使电动机的转子位置追随目标位置的位置指令；位置控制部，其进行控制以使所述电动机的转子位置和所述位置指令两者一致，且输出电动机转子速度指令；以及扭矩极限输出部，其输出作为所述电动机的容许扭矩的扭矩极限值，所述扭矩极限输出部根据所述电动机的转子速度，输出使所述电动机的驱动所需的消耗电力在规定的电动机电力极限值以内、且使所述电动机的驱动所需的电压振幅在规定的电动机电压极限值以内的所述扭矩极限值，所述位置指令生成部具有模拟电动机的机械运动的电动机模型，在所述电动机模型中进行恒定速度运转、或者进行在小于或等于所述扭矩极限值的扭矩下的加速运转以及减速运转，求出电动机模型速度，对求出的电动机模型速度进行积分，从而生成电动机模型位置作为所述位置指令。