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Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Lenken eines Flugkörpers (4) auf ein Zielobjekt (6), bei dem eine bildgebende Plattform (18) ein Referenzbild (42) des Zielobjekts (6) erstellt, charakteristische Bildmerkmale aus dem Referenzbild (42) ermittelt werden, diese dem Flugkörper (4) übergeben werden, der Flugkörper (4) ein Zielbild (44) des Zielobjekts (6) erstellt und unter Verwendung der charakteristischen Bildmerkmale das Zielobjekt (6) ansteuert. Um den Flugkörpers (4) auch auf ein weit entferntes Zielobjekt (6) lenken zu können, wird vorgeschlagen, dass als charakteristische Bildmerkmale Schlüsselpunkte im Referenzbild (42) ermittelt werden und zu jedem Schlüsselpunkt zumindest ein mehrdimensionaler Referenzdeskriptor (Dii), und der Flugkörper (4) aus dem Zielbild (44) Schlüsselpunkte und zu diesen jeweils zumindest einen Zieldeskriptor ermittelt, Zieldeskriptoren mit Referenzdeskriptoren (Dii) vergleicht und das Zielobjekt (6) bei einem Vergleichsergebnis oberhalb eines Grenzwert als erkannt klassifiziert und ansteuert. |
