| 摘要 |
Verfahren zum Betrieb eines zur Umfeldwahrnehmung genutzten Radarsensors (3) für ein Kraftfahrzeug (6), wobei zu wenigstens einer durch das Kraftfahrzeug (6) zurückgelegten Strecke durch den Radarsensor (6) wahrnehmbare statische Merkmale beschreibende Referenzdaten unter Berücksichtigung von entlang der Strecke aufgenommenen Radardaten ermittelt innerhalb des Radarsensors (6) abgespeichert werden, wobei bei einem erneuten Befahren wenigstens eines Abschnitts einer Strecke, zu der Referenzdaten gespeichert wurden, die Auswertung aktuell aufgenommener Radardaten unter Berücksichtigung der Referenzdaten aufwandsreduziert durchgeführt wird. |
