Kollisionserkennungseinrichtung, medizinisches Gerät und Verfahren zum Betrieb eines medizinischen Geräts

摘要

Die Erfindung gibt eine Kollisionserkennungseinrichtung für ein medizinisches Gerät an. Die Einrichtung weist einen flächig ausgebildeten taktilen Sensor (1), der ausgebildet ist, eine Berührung des medizinischen Geräts mit einem Objekt zu erkennen und einen flächig ausgebildeten Näherungssensor (2) auf, der ausgebildet ist, eine Näherung des Objekts zu erkennen, wobei der taktile Sensor (1) und der Näherungssensor (2) zumindest teilweise gewebeartig ausgebildet sind. Ein medizinisches Gerät mit einer derartigen Kollisionserkennungseinrichtung als auch ein Verfahren zum Betrieb eines medizinischen Geräts mit einer derartigen Kollisionserkennungseinrichtung werden ebenfalls angegeben. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass sowohl Näherungen eines Objekts als auch Berührungen mit einem Objekt sicher und robust erkannt werden.