具有横向移动铰接控制装置的外科器械

摘要

一种适合于内窥镜使用的铰接外科器械包括位于操作部分中的横向铰接控制装置，该控制装置为临床医生提供关于在杆远端的末端受动器的铰接的量和方向的直觉可视和触觉指示。横向控制致动器的横向运动被转换成由杆向铰接机构传递的纵向运动或旋转运动。用于旋转驱动铰接机构的横向铰接控制装置的一种形式包括后驱动铰接锁定元件，以防止引起所选量的铰接的末端受动器上的力被改变。

主权项

1.一种外科器械，包括：末端受动器；包括铰接运动传递元件的杆；响应铰接运动并将末端受动器枢轴地连接到所述杆末端的铰接机构；以及与所述杆近端部分相连接的铰接控制装置，包括：由使用者横向可定位的致动器，与致动器和铰接机构相连并可操作地构造成从铰接控制装置将横向运动转换为铰接运动的运动转换机构。