| 摘要 |
本発明は、少なくとも１つの吸引軌道ユニット（１００）を有している壁面吸引式クローラ（１）であって、吸引軌道ユニット（１００）が、軌道フレーム（１５０）と、軌道フレーム（１５０）の端部それぞれに設けられており、ホイールベース（Ｗ）を規定している２つのプーリ（１４０，１４１）と、２つのプーリ（１４０，１４１）を循環するように配置されており、可撓性バンド（１２０）を備えている無端トラック（１１０）であって、可撓性バンド（１２０）が、複数の開口部（１２３）を備えており、厚さ（Ｔ）を有している、無端トラック（１１０）と、軌道フレーム（１５０）に設けられている吸引分配ボックス（２００）と、を備えている、壁面吸引式クローラ（１）において、吸引分配ボックス（２００）が、開口部（１２３）の一部分と連通しており、これにより無端トラック（１１０）が循環する場合に開口部（１２３）の一部分に吸引力を分配するようになっており、可撓性バンド（１２０）の厚さ（Ｔ）が、ホイールベースＷの５％〜２０％とされることを特徴とする壁面吸引式クローラ（１）に関する。 |
