交叉式摆杆运输抓料一体化装置

摘要

本专利申请公开了交叉式摆杆运输抓料一体化装置，包括输送带和钳爪，输送带上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上设有转杆，第一摆杆滑动连接在转杆上，转杆铰接有与棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；两摆杆之间设有第二弹性件，第二摆杆上设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆滑动连接在第二摆杆上，齿条啮合有齿轮，齿轮上设有连接杆，钳爪连接在连接杆上；第一摆杆和第二摆杆之间设有转盘，转盘下方连接有有楔形板，楔形板左侧设有曲柄连杆结构，曲柄连杆结构上设有与楔形板相抵的滚轮；本装置通过曲柄的控制和连体结构的设置，简化了结构，降低了配合难度。

主权项

交叉式摆杆运输抓料一体化装置，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，其特征在于，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端；第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有转盘，转盘下方设有第三滑槽，第三滑槽内滑动连接有楔形板，楔形板顶端与转盘相连，楔形板的左侧设有一端铰接的曲柄，曲柄铰接有连动杆，连动杆铰接有驱动杆，驱动杆滑动连接有第四滑槽，驱动杆上连接有滚轮，滚轮与楔形板相抵。