一种六足仿生机器人

摘要

本发明涉及一种六足仿生机器人，包括躯体框架、安装于所述躯体框架内的控制器及供电电源，与现有技术不同的是，还包括驱动机器人行走的六组行走装置；所述行走装置为整体组装式结构，可整体安装于所述躯体框架内或者从所述躯体框架内整体拆卸；六组所述行走装置分别固定于所述躯体框架前部、中部、后部的两侧，并且前部两侧、中部两侧、后部两侧的所述行走装置交错布置。这种机器人结构更加合理，方便拆装，同时易于实现精确控制。

主权项

一种六足仿生机器人，包括躯体框架(1)、安装于所述躯体框架(1)内的控制器(2)及供电电源，其特征在于，还包括驱动机器人行走的六组行走装置(3)；所述行走装置(3)为整体组装式结构，可整体安装于所述躯体框架(1)内或者从所述躯体框架(1)内整体拆卸；六组所述行走装置(3)分别固定于所述躯体框架(1)前部、中部、后部的两侧，并且前部两侧、中部两侧、后部两侧的所述行走装置(3)交错布置。