主权项 |
1、一种外啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构,其特征在于:本发明由转轴(1)、与转轴(1)固联的转臂(2)、连接轴(3)、连接轴(4)、行星齿轮(5)、惰轮(6)、中心齿轮(7)、行星架(8)、转轴(9)、轴承座(10)和(11)构成,转轴(1)支承于轴承座(11),绕轴线(a)旋转;转轴(9)支承于轴承座(10),绕轴线(b)旋转;连接轴(3)用轴线为(c)(c//a)的圆柱副与转臂(2)相联接;行星架(8)可绕轴线(b)定轴旋转;行星齿轮(5)通过轴线为(d)(d//b)的回转副与行星架(8)铰接,并用方向与轴线(d)平行的移动副与连接轴(4)联接;中心齿轮(7)与转轴(9)共轴线固联;惰轮(6)通过轴线为(e)(e//b)的回转副与行星架(8)铰接,并同时与行星齿轮(5)和中心齿轮(7)相啮合,其轴线位置可任意布置;连接轴(4)用回转副与连接轴(3)联接,其轴线与轴线(c)、(d)的公垂线一致;行星齿轮(5)的轴线(d)和转轴(9)的轴线(b)之偏距等于连接轴(3)圆柱副轴线(c)与转轴(1)轴线(a)之偏距(r);轴线(c)、(d)沿其公垂线方向的交错间距等于轴线(a)、(b)沿其公垂线(S)方向的交错间距(h),轴线(c)、(d)在以其公垂线为法线的平面中的轴交角应与轴线(a)、(b)在以其公垂线(S)为法线的平面中的轴交角(2δ)相等。 |