发明名称 齿孔式微小型履带
摘要 本发明提供了一种齿孔式微小型履带,它包括履带块1、钢销4和履带轮5,履带块1外形尺寸为厘米级,采用工程塑料一次注塑成型后的履带块1整体为利于传动的弧面结构,履带轮5上加工有与履带节距一致的双排轮齿9,履带块1通过钢销4穿过侧销孔连接成履带3后与具有同节距的履带轮5啮合。本发明履带块由工程塑料一次注塑成型,采用弧面双排孔结构,上表面附有减震橡胶层2,通过钢销4连接成履带3后与具有同节距的履带轮5啮合实现传动,具有加工精度较高、重量轻、韧性好,耐磨性好、成本低等优点。
申请公布号 CN101117136A 申请公布日期 2008.02.06
申请号 CN200710072778.3 申请日期 2007.09.07
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 孙立宁;李满天;钟鸣
分类号 B62D55/08(2006.01) 主分类号 B62D55/08(2006.01)
代理机构 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 代理人 刘娅
主权项 1.一种齿孔式微小型履带,它包括履带块(1)、钢销(4)和履带轮(5),其特征在于所述的履带块(1)外形尺寸为厘米级,采用工程塑料一次注塑成型后的履带块(1)整体为利于传动的弧面结构,履带轮(5)上加工有与履带节距一致的双排轮齿(9),履带块(1)通过钢销(4)穿过侧销孔连接成履带(3)后与具有同节距的履带轮(5)啮合。
地址 150001黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学(科学园C1栋202室)机器人研究所