发明名称 |
齿孔式微小型履带 |
摘要 |
本发明提供了一种齿孔式微小型履带,它包括履带块1、钢销4和履带轮5,履带块1外形尺寸为厘米级,采用工程塑料一次注塑成型后的履带块1整体为利于传动的弧面结构,履带轮5上加工有与履带节距一致的双排轮齿9,履带块1通过钢销4穿过侧销孔连接成履带3后与具有同节距的履带轮5啮合。本发明履带块由工程塑料一次注塑成型,采用弧面双排孔结构,上表面附有减震橡胶层2,通过钢销4连接成履带3后与具有同节距的履带轮5啮合实现传动,具有加工精度较高、重量轻、韧性好,耐磨性好、成本低等优点。 |
申请公布号 |
CN101117136A |
申请公布日期 |
2008.02.06 |
申请号 |
CN200710072778.3 |
申请日期 |
2007.09.07 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
孙立宁;李满天;钟鸣 |
分类号 |
B62D55/08(2006.01) |
主分类号 |
B62D55/08(2006.01) |
代理机构 |
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 |
代理人 |
刘娅 |
主权项 |
1.一种齿孔式微小型履带,它包括履带块(1)、钢销(4)和履带轮(5),其特征在于所述的履带块(1)外形尺寸为厘米级,采用工程塑料一次注塑成型后的履带块(1)整体为利于传动的弧面结构,履带轮(5)上加工有与履带节距一致的双排轮齿(9),履带块(1)通过钢销(4)穿过侧销孔连接成履带(3)后与具有同节距的履带轮(5)啮合。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学(科学园C1栋202室)机器人研究所 |