一种管道内检测器的地面标记方法及系统

摘要

本发明公开了一种管道内检测器的地面标记方法，包括步骤：同步管道内检测器的时钟与每一个地面标记系统的时钟；通过地震检波器对地面标记器所处的管道标记处进行实时检测，并在具有震动时将震动信号转换，输出模拟的电压信号；通过模数转换器将该电压信号转换为数字信号，并发送给数字信号处理器；判断该震动信号是否为管道内检测器经过时所产生的有效信号，当该信号为有效信号时，记录该信号以及接收到该信号的时钟值；根据震动信号和接收到该信号的时钟值，获知地面标记器位置与该时刻管道内检测器所检测到的位置之间的误差并校正。本发明还公开了管道内检测器的地面标记系统，其通用性强、功耗低、成本低、检测灵敏度高，可以配套各种类型的管道内检测器。

主权项

1、一种管道内检测器的地面标记方法，其特征在于，包括步骤：同步管道内检测器的时钟与每一个地面标记系统的时钟；通过地震检波器对地面标记器所处的管道标记处进行实时检测，并在具有震动时将震动信号转换，输出模拟的电压信号；通过模数转换器将模拟的电压信号转换为数字信号，并发送给数字信号处理器；数字信号处理器判断该数字的震动信号是否为管道内检测器经过时所产生的有效信号，当该震动信号为有效信号时，记录该震动信号以及接收到该震动信号的时钟值；根据所记录的震动信号和接收到震动信号的时钟值，获知地面标记器的位置与该时刻管道内检测器所检测到的位置之间的误差并进行校正。