移动辅助装置及移动辅助方法

摘要

导航装置(1)具备路径检索部(16a)、环境信息获取部(15)以及控制部(16)。路径检索部(16a)基于地图信息、本车的位置以及本车的目的地，来检索到目的地为止的路径。环境信息获取部(15)在车辆到达实施语音输出的引导实施地点之前，获取关于车辆外部环境的环境信息。控制部(16)基于环境信息，使语音输出装置(51)在引导实施地点有选择地语音输出标记对象物的名称及特征中的某一个。

主权项

一种移动辅助装置，通过使与移动体一起移动的语音输出装置语音输出标记对象物的通知，来辅助所述移动体的移动，其特征在于，包括：地图信息获取部，该地图信息获取部获取地图信息；位置获取部，该位置获取部获取所述移动体的位置；目的地获取部，该目的地获取部获取所述移动体的目的地；路径获取部，该路径获取部获取基于所述地图信息、所述移动体的位置以及所述移动体的目的地来检索出的到所述目的地为止的路径；环境信息获取部，该环境信息获取部在所述移动体到达与所述路径相对应的、实施所述语音输出的引导实施地点之前，获取关于所述移动体的外部环境的环境信息；以及控制部，该控制部基于所述环境信息，使所述语音输出装置在所述引导实施地点有选择地语音输出所述标记对象物的名称及特征中的某一个。