Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Bauteils, insbesondere eines Kraftwagens

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Bauteils (10), insbesondere eines Kraftwagens, bei welchem ein Suchelement (12) mittels eines Roboters in eine korrespondierende Öffnung (14) des Bauteils (10) bewegt wird, indem das Suchelement (12) mittels des Roboters entlang einer vorgegebenen Bahn (16) bewegt und währenddessen wenigstens eine auf den Roboter wirkende Kraft erfasst wird, anhand derer die Position ermittelt wird, wobei die Bahn (16) als eine in einem Bereich (18) des Bauteils (10) zick-zack-förmige Bahn (16) vorgegeben wird.