利用离合器压力控制来管理传动系振荡的方法和系统

摘要

本发明提供一种利用离合器压力控制来管理传动系振荡的方法和系统。一种用于控制具有通过离合器结合到变速器的牵引电机的车辆的系统和方法包括：当离合器被解锁时，通过响应于传动系部件的旋转速度和传动系部件的已滤波的旋转速度之间的差修改离合器施加压力来修改传递到传动系的扭矩，以减小传动系振荡。可响应于可另外引起传动系振荡的车辆事件(诸如，例如变速器速比改变或再生制动)修改离合器压力。

主权项

一种用于控制具有通过离合器选择性地结合到传动系的牵引电机的车辆的方法，包括：使用第一低通滤波器对传动系部件的旋转速度进行滤波，第一低通滤波器具有作为传动系部件的旋转速度的函数而变化的截止频率；使用第二低通滤波器对传动系部件的旋转速度进行滤波，第二低通滤波器具有比第一低通滤波器的截止频率高的固定的可校准的截止频率；对旋转速度和由第一低通滤波器输出的已滤波的旋转速度之间的差进行积分；计算第一低通滤波器的输出与旋转速度和所述已滤波的旋转速度之间的差的积分之和；计算所述和与第二低通滤波器的输出之间的差；响应于所述和与第二低通滤波器的输出之间的差修改离合器的离合器压力，以减小传动系振荡。