一种盲操作区域钢筋绑扎装置及方法

摘要

本发明公开了一种盲操作区域钢筋绑扎装置及绑扎方法，该装置包括：操作杆、绑扎单元、摄像头、控制器及显示器；绑扎单元设置在操作杆的前端，其包括：电机、减速器、绕勾、手把、控制线、锁扣及弹簧；摄像头设置于操作杆上，摄像头、控制器及显示器依次连接。该方法包括：摄像头对绕勾进行拍摄，将拍摄的图像通过显示器显示出来；观察绕勾是否将铁丝圈勾住；当绕勾勾住铁丝圈后，通过手把拉动控制线，使锁扣向上运动，使铁丝圈到达绕勾的根部，松开手把；锁扣在弹簧作用下向下运动，将铁丝圈锁在绕勾内；开启电机，使电机驱动绕勾旋转，使铁丝圈绑扎钢筋。本发明可在狭小的操作空间及视野受阻的情况下，顺利完成钢筋的绑扎，大大提高了工作效率。

主权项

一种盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，包括：操作杆、绑扎单元、摄像头、控制器及显示器，其中，所述绑扎单元包括：电机、减速器、绕勾、手把、控制线、锁扣及弹簧，其中，所述电机与所述减速器相连，用于驱动所述绕勾运动，所述电机以及所述减速器设置于所述操作杆的前端；所述绕勾安装在所述减速器伸出的轴上，所述绕勾在所述减速器的作用下运动，用于勾住铁丝圈，然后旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋；所述手把固定在所述操作杆上，所述手把与所述控制线相连，用于拉动所述控制线；所述锁扣与所述控制线相连，所述锁扣在所述控制线的作用下向上运动，用于使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部；所述弹簧的一端固定在所述操作杆上，所述弹簧的另一端勾住所述锁扣，用于当松开手把时，所述锁扣在所述弹簧的作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；所述摄像头设置于所述操作杆上，用于拍摄所述绑扎单元的绕勾的图像；所述控制器设置于所述操作杆上，所述控制器与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头拍摄的所述绕勾的图像；所述显示器与所述控制器相连，用于将所述绕勾的图像显示出来，判断所述绕勾是否将所述铁丝圈勾住，当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后开启所述电机，使所述铁丝圈绑扎所述钢筋。