门座式起重机全息检测方法

摘要

一种门座式起重机全息检测方法，全息检测方法分为定量检测项目和定性检测项目。本发明可以对起重机进行全面的在线监控检测，大大地减轻检测人员的劳动强度、节约人力、提高工作效率。对于设备使用和管理人员，能够实时了解机械设备当前的运行状况，同时也可以进行远程的实时监控，方便了及时发现问题并采取相应的措施，避免事故的发生。设备的生产厂家也可以及时了解到设备运行中出现的问题，为设备的改进提供理论依据。

主权项

一种门座式起重机全息检测方法，其特征在于：全息检测方法分为定量检测项目和定性检测项目，定量检测项目包括起重量的检测、幅度的检测、同一或不同一轨道运行机构安全距离检测、工作时间检测、润滑油温度检测、风速检测、环境因素检测；定性检测项目包括起升/下降限位检测、起升制动器安全限位检测、回转角度限位检测、供电电缆卷筒安全限位检测；定量检测项目具体检测方法如下：(1)起重量测量即是绳子拉力的测量，在起升机构的卷筒轴端安装一个绝对式编码器测量起重钢丝绳的实际长度L；将加速度传感器固结在钢丝绳上测量钢丝绳的自振频率f_n，n为钢丝绳自振频率的阶数，f_n为第n阶自振频率，最后将测得的自振频率f_n和钢丝绳实际长度L结合已知的钢丝绳线密度ρ和修正系数β输入到工业平板电脑中计算出起重机的起重量Q；(2)幅度的检测，在回转臂架的铰支点销轴端安装角度传感器，通过联杆摆动输出电压信号传递给仪表，测量出臂梁的回转角度，同时臂梁的长度已知，可计算出其幅度值；对于动力驱动的动臂变幅的起重机，液压变幅除外，在臂架俯仰行程的极限位置处，设置臂架低位置和高位置的幅度限位器；具有变幅机构的起重机，设置幅度指示器或臂架俯仰指示器；(3)同一或不同一轨道运行机构安全距离检测，在门座式起重机臂部和底座部位分别安装雷达及激光复合位置感应装置的两个模块，两个模块分别为雷达主判定模块以及激光主判定模块，雷达主判定模块收集的数据传给ZigBee传输单元A，激光主判定模块收集的数据传给ZigBee传输单元B，A、B ZigBee传输单元与预定位装置连接，预定位装置将定位信息传送给防撞决断装置，当门座式起重机即将超越预定位位置时，防撞决断装置触发报警器报警；(4)工作时间检测，检测每次工作循环时间，即起重机从起吊一个物品起，到开始起吊下一个物品止，包括起重机运行及正常的停歇在内，整个完整过程所运行时间；依据传感器监测钢丝绳张力的阶跃性变化的时间计算每次工作循环时间；(5)润滑油温度检测，通过温度传感器检测减速箱内润滑油的温度，数字信号处理模块处理温度传感器传递过来的信号，分析出润滑油温度升高的原因，再将分析后的信号传递给保护装置，保护装置开始工作，对起重机进行保护；(6)风速检测，通过风速仪实时检测和显示工作现场的风速，当超过规定值时，检测器发出报警。