盒插入控制方法

摘要

在将盒(1)送入盒座(8a)的放置部(41)时，不使盒(1)正对盒座(8a)，而使盒(1)倾斜，从盒(1)的前端拐角(45)送入盒座(8a)的前面开口部(40)，从而将盒(1)确实地放入盒座(8a)，通过这样，即使沿平行于盒座排列方向的方向移动的选盒机构的停止位置精度不太高，也能够将盒确实地放入盒座中。

主权项

1.一种盒插入控制方法，其特征在于，在将选盒机构保持的盒从所述盒座的前面开口部向用一对侧板分隔的放置部送入时，具有以下步骤：使所述选盒机构沿水平方向移动，以便使保持在所述选盒机构上的所述盒旋转时成为中心的上下方向的中心轴、接近从盒座的所述前面开口部的中心位置偏离的目标停止位置的第1步骤；使所述选盒机构保持的所述盒绕所述中心轴旋转、以便不正对所述盒座的放置部而构成倾斜角度的第2步骤；使所述盒接近所述放置部，以便倾斜了所述倾斜角度的所述盒的前端拐角的一方、从盒座的所述开口面进入放置部的第3步骤；在倾斜了所述倾斜角度的所述盒的前端拐角的另一方不与所述侧板接触的状态下、使得绕所述中心轴再进一步向所述盒的所述前端拐角的一方与所述侧板接触的方向旋转的第4步骤；使所述盒更接近放置部的第5步骤；使所述选盒机构沿水平方向移动，以便保持在所述选盒机构上的盒接近所述中心位置的第6步骤；以及对所述选盒机构将所述盒向所述放置部推出并进行移置的第7步骤。