一种用于飞机的婴儿智能乘坐装置

摘要

本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种用于飞机的婴儿智能乘坐装置，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器和喂奶装置，并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；喂奶装置包括两个一号滑动槽、滑动块、滑动架、转动架、水平气缸、竖直气缸、转动气缸、夹紧气缸、夹紧板和电热装置；本发明能够在飞机的颠簸环境下避免了婴儿产生眩晕感；且能促进婴儿睡眠，自动使婴儿吸允奶液，并且可以自动加热奶液，自动化程度高。

主权项

一种用于飞机的婴儿智能乘坐装置，其特征在于：包括并联运动平台(1)、座舱(2)、陀螺仪传感器(3)和喂奶装置(4)，所述的座舱(2)位于并联运动平台(1)下方，所述的喂奶装置(4)安装在座舱(2)上，其中：所述的并联运动平台(1)包括定平台(11)、电机罩(12)、一号电机(13)、主机械臂(14)和副机械臂(15)；所述的电机罩(12)固定在定平台(11)上，所述的一号电机(13)数量为三，三个一号电机(13)沿定平台(11)中心对称的安装在电机罩(12)内，所述的三个一号电机(13)主轴均分别连接有一条主机械臂(14)，所述的各主机械臂(14)下端均分别连接有一条副机械臂(15)，所述的各副机械臂(15)沿定平台(11)中心对称的转动安装在座舱(2)上；所述的座舱(2)包括主体(21)、升降座椅(22)和封腔装置(23)；所述的主体(21)包括动板(211)和容纳仓(212)，动板(211)整体为扁平圆形板，所述的各副机械臂(15)与动板(211)转动连接，所述的容纳仓(212)整体为立方体结构，容纳仓(212)设置在动板(211)中部下方，且容纳仓(212)的上端及左端敞开，所述的容纳仓(212)包括前侧板(2121)、后侧板(2122)、底板(2123)和右侧板(2124)；所述的升降座椅(22)包括四根升降气缸(221)、一号板(222)、缓冲弹簧(223)、二号板(224)、海绵(225)和限位绳(226)，所述的四根升降气缸(221)通过球副连接在容纳仓(212)的底板(2123)上端，且四根升降气缸(221)均与一号板(222)下端面通过球副连接，所述的二号板(224)位于一号板(222)上方，所述的一号板(222)与二号板(224)之间连接有缓冲弹簧(223)，所述的二号板(224)上均匀安装有海绵(225)，所述的限位绳(226)为弹性橡胶绳，所述的限位绳(226)一端固连在容纳仓(212)左端的动板(211)上，限位绳(226)另一端固连在二号板(224)左端中部；所述的喂奶装置(4)包括两个一号滑动槽(401)、滑动块(402)、滑动架(403)、转动架(404)、水平气缸(405)、竖直气缸(406)、转动气缸(407)、夹紧气缸(408)、夹紧板(409)和电热装置(410)，所述的两个一号滑动槽(401)沿动板(211)从左往右对称设置在动板(211)左上端，所述的滑动块(402)与滑动架(403)整体均为“U”形，所述的滑动块(402)可滑动的竖直安装在两个一号滑动槽(401)内，所述的滑动块(402)上对称设置有一对二号滑动槽(6021)，所述的滑动架(403)可滑动的安装在二号滑动槽(6021)内，所述的转动架(404)包括转杆(4041)和与转杆(4041)相固连的嵌套筒(4042)，所述的嵌套筒(4042)为锥形结构，所述的转杆(4041)可转动的安装在滑动架(403)上端；所述的水平气缸(405)沿动板(211)从左往右水平布置，且水平气缸(405)左端固定在动板(211)上，水平气缸(405)右端与滑动块(402)下端相固连，所述的竖直气缸(406)底部与滑动块(402)底端相固连，竖直气缸(406)顶部与滑动架(403)相固连，所述的转动气缸(407)一端与动板(211)转动连接，转动气缸(407)另一端与转杆(4041)转动连接，所述的夹紧气缸(408)竖直固定在转动架(404)上，且夹紧气缸(408)顶端固连有夹紧板(409)。