| 摘要 |
전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 바퀴에 마련된 디스크 브레이크에 주차 제동력을 제공하는 전자식 주차 브레이크(ELECTRONIC PARKING BRAKE ; EPB) 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 각 바퀴의 휠 속도를 감지하는 휠 속도 감지부와, 차량의 종가속도를 감지하는 종가속도 감지부와, 차량의 밀림을 경고하는 경고부 및 차량 정차시 EPB 액추에이터에 의해 디스크 브레이크에 주차 제동력이 제공되는 동안 휠 속도 감지부를 통해 검출된 휠 속도 정보와 종가속도 감지부를 통해 검출된 차량 종가속도의 변화율 정보를 근거로 차량의 밀림 여부를 판단하고, 차량의 밀림이 발생한 것으로 판단되면 차량의 밀림을 경고하도록 경고부를 제어하는 전자제어유닛을 포함한다. |
