摘要 |
Motorregelvorrichtung (101, 201, 301), welche einen in einem Regelobjekt enthaltenen Motor (1) ansteuert, wobei die Motorregelvorrichtung (101, 201, 301) aufweist: eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (5), welche eine Bewegungsgeschwindigkeit (vm) des Motors (1) erfasst und eine Erfassungsgeschwindigkeit (vb) ausgibt; eine Regelungs-Recheneinheit (102, 202, 302), welche einen Antriebskraft-Befehl für den Motor (1) so berechnet, dass die Erfassungsgeschwindigkeit (vb) mit einem Geschwindigkeitsbefehl (vr) in Einklang gebracht wird; eine Verstärkerkompensationseinheit (103, 303), welche eine Berechnung des Multiplizierens einer Übertragungsfunktion (F(s)), welche eine Übertragungsfunktion von der Erfassungsgeschwindigkeit (vb) zum Antriebskraft-Befehl ist, mit einer Geschwindigkeitsverstärkung (Kv) in der Regelungs-Recheneinheit (102, 202, 302) durchführt; ein Rückführungsfilter (104, 204, 304), welches Filterkennlinien hat, bei welchen ... |
申请人 |
Mitsubishi Electric Corporation |
发明人 |
Ikeda, Hidetoshi;Sekiguchi, Hiroyuki;Igarashi, Yuji;Sano, Shuya;Isoda, Takashi |