天线端子自动压合机的夹爪组件

摘要

本实用新型公开了一种天线端子自动压合机的夹爪组件，该天线端子压合机的夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板通过加强筋固定于机械手连接板的下平面，夹爪推动气缸纵向固定于取料组件安装板的侧面，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头。通过上述方式，本实用新型方便操作，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种天线端子自动压合机的夹爪组件，其特征在于：该天线端子压合机的夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板的侧面纵向固定有夹爪推动气缸，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头，取料组件安装板的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有滑板，滑板的上端面设有一个与圆形浮动接头相对应的开口槽，夹爪推动气缸通过圆形浮动接头与滑板固定连接，滑板上设有一个矩形开口凹槽，滑板上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板，夹爪板的中间位置设有一个滑道，滑道两侧的夹爪板上分别安装有限位板，两块限位板之间的夹爪板上安装有升降块，升降块上设有第一倾斜滑道，升降块的下端安装有楔形块，楔形块的后端面设有一个椭圆滑块，楔形块上的椭圆滑块嵌入夹爪板上的滑道内，夹爪板的侧面安装有四个固定支柱，四个固定支柱上安装有取料导向板，取料导向板上设有第二倾斜滑道，第一倾斜滑道和第二倾斜滑道交叉分布，滑板的侧面横向安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸的活塞杆的端头安装有双耳连接件，双耳连接件通过销轴与直线连杆固定连接，直线连杆上安装有一个导向圆柱，导向圆柱的两端分别嵌入第一倾斜滑道和第二倾斜滑道内，夹爪板侧面的下端通过两个内六角螺栓固定有夹手分离块，内六角螺栓上均套装有固定环和螺栓垫片，内六角螺栓的头部均通过螺栓垫片固定于固定环上，固定环和夹手分离块之间的内六角螺栓上均套装有弹簧，夹手分离块的内侧面安装有倾斜块，楔形块嵌入倾斜块内，夹爪板侧面的下方通过销轴固定有夹手，夹手和夹爪板的下端均设有相对应的取料开口槽，夹手固定于倾斜块的下端面，取料组件安装板的下平面垂直安装有调节定位轴固定板，调节定位轴穿过调节定位轴固定板且通过螺母与调节定位轴固定板固定连接，调节定位轴的伸出端与滑板的下端面紧贴。