Aparelho endoscópico que avança dentro de um lúmen e método para propelir uma sonda dentro de um lúmen

摘要

"APARELHO ENDOSCóPICO QUE AVANçA DENTRO DE UM LúMEN E MéTODO PARA PROPELIR UMA SONDA DENTRO DE UM LúMEN". Aparelho endoscópico que avança dentro de um lúmen (40) inclui uma sonda (20) tendo extremidades distal e proximal e uma luva flexível (26) acoplada proximamente à sonda. A luva é inflada par propelir a sonda dentro do lúmen. A sonda tipicamente inclui um dispositivo formador de imagens (28), que captura imagens dentro do lúmen.