ACTIVATION SYSTEM FOR A ROBOTIC VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Ansteuersystem (1) für ein Roboterfahrzeug (2), mit mindestens einer externen Kamera (8), die zum Erzeugen von Bilddaten eines Arbeitsbereiches (3) sowie zumindest eines Roboterfahrzeuges (2) ausgebildet ist, und mit mindestens einer externen Logikeinheit (10) die zum Ermitteln der Position des zumindest einen Roboterfahrzeuges (2) und zum Berechnen von Fahranweisungen für zumindest ein Roboterfahrzeug (2) auf Basis der von der Kamera (8) erzeugten Bilddaten ausgebildet ist, und mit einer externen Sendeeinheit (15, 20), die zum Senden der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer Empfangseinheit (16, 21), die zum Empfangen der Fahranweisungen ausgebildet ist, und mit einer am Steuereinheit (18) die zum Ansteuern von Antriebsmittel zumindest eines Roboterfahrzeuges (2) auf Basis der Fahranweisungen ausgebildet ist.