摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung (1) zum Transportieren, Sortieren und/oder Handhaben von Objekten (6), mit einer eine Förderebene definierenden flächigen Fördermembran (2, 52, 62, 72, 82), die elastisch verformbar ausgebildet ist, mit mehreren von einer Steuereinrichtung (8) gesteuerten Stellelementen (3, 53, 54, 63, 64, 65, 73, 83), die unterhalb der Förderebene unter der Fördermembran (2, 52, 62, 72, 82) derart angeordnet sind, daß die Betätigung der Stellelemente (3, 53, 54, 63, 64, 64, 73, 83) zu einer Auslenkung der Fördermembran (2, 52, 62, 72, 82) durch das betätigte Stellelement (3, 53, 54, 63, 64, 65, 73, 83) vertikal zur Förderebene führt, wobei die Stellelemente (3, 53, 54, 63, 64, 65, 73, 83) über die Fläche der Fördermembran (2, 52, 62, 72, 82) verteilt angeordnet sind und in einer in der Förderebene liegenden Förderrichtung mehrere Stellelemente (3, 53, 54, 63, 64, 65, 73, 83) hintereinander liegen, wobei die Steuereinrichtung (8) ausgebildet ist, einzelne oder Gruppen von Stellelementen (3, 53, 54, 63, 64, 65, 73, 83) zur Bewegung eines Objektes (6) koordiniert zu betätigen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Transport, Sortieren und/oder Handhaben von Objekten (6).
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