一种室内定位方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种室内定位方法及系统，方法包括：分别获取由各个监测端监测到的待测终端的当前信号强度值；基于当前信号强度值和当前信号强度值所对应的监测端的身份标识，与预先构建的指纹库中的指纹进行匹配，获取当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度函数以及坐标；将当前信号强度值代入所对应的概率密度函数，计算对应的概率密度；基于当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个监测点所对应的概率密度以及坐标，利用预先构建的加权位置求解公式，计算待测终端所在的位置。应用本发明实施例，在提高室内定位精度的同时，减少训练时间并降低定位成本。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，适用于服务器，所述服务器与多个监测端建立通信连接，所述方法包括：分别获取由各个监测端监测到的待测终端的当前信号强度值；基于所述当前信号强度值和所述当前信号强度值所对应的监测端的身份标识，与预先构建的指纹库中的指纹进行匹配，获取当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度函数以及坐标，其中，所述预先构建的指纹库中的任一指纹均包括：监测端的身份标识，该监测端对应的各个监测点的坐标，各个监测点的坐标处的各个信号强度值所对应的概率密度函数；将所述当前信号强度值代入各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度函数，计算各个监测端各自所涵盖的各个的监测点所对应的概率密度；基于当前信号强度值在各个监测端各自所涵盖的各个监测点所对应的概率密度以及坐标，利用预先构建的加权位置求解公式，计算所述待测终端所在的位置。