一种带有电磁铁的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，包括控制臂和均匀设置在所述控制臂上的抓手；所述抓手包括相互连接的主臂和副臂；所述主臂的另一端活动连接在控制臂上；所述主臂和副臂的内壁上均设置有凹槽；所述凹槽内设置有电磁铁，电磁铁上设置有与控制臂相连接的电路。本实用新型所达到的有益效果：本装置通过对电磁铁的电路进行通电，在抓取零件的同时提高对零件的吸附力，降低零件掉落的可能，同时也可以最大可能地抓取到零件，提高抓取效率以及安全性。

主权项

一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，包括控制臂和均匀设置在所述控制臂上的抓手；所述抓手包括相互连接的主臂和副臂；所述主臂的另一端活动连接在控制臂上；所述主臂和副臂的内壁上均设置有凹槽；所述凹槽内设置有电磁铁，电磁铁上设置有与控制臂相连接的电路。