一种间歇机构机器手爪

摘要

本实用新型公开了一种间歇机构机器手爪，其结构包括摆动块、运动行腔、左限位块、右限位块、左右导轨、上下导轨、气爪、旋转缸、底座，所述摆动块与运动行腔连接，所述左限位块、右限位块与左右导轨连接，所述上下导轨与气爪连接，所述旋转缸与摆动块连接，所述摆动块设有旋转连接轴、摇杆连接孔，所述旋转连接轴与旋转缸连接，所述摇杆连接孔与上下导轨连接，所述左限位块设有限位块锁定孔、限位销，所述限位块锁定孔与左右导轨连接，所述限位销与左限位块连接，所述左右导轨设有左右导轨锁定孔。本实用新型提供了一种间歇机构机器手爪，通过使用间歇运动机构，代替机器人手爪的结构复杂，节约成本，缩短运动时间。

主权项

一种间歇机构机器手爪，其特征在于：其结构包括摆动块（1）、运动行腔（2）、左限位块（3）、右限位块（4）、左右导轨（5）、上下导轨（6）、气爪（7）、旋转缸（8）、底座（9），所述摆动块（1）与运动行腔（2）连接，所述左限位块（3）、右限位块（4）与左右导轨（5）连接，所述上下导轨（6）与气爪（7）连接，所述旋转缸（8）与摆动块（1）连接，所述摆动块（1）设有旋转连接轴（10）、摇杆连接孔（11），所述旋转连接轴（10）与旋转缸（8）连接，所述摇杆连接孔（11）与上下导轨（6）连接，所述左限位块（3）设有限位块锁定孔（30）、限位销（31），所述限位块锁定孔（30）与左右导轨（5）连接，所述限位销（31）与左限位块（3）连接，所述左右导轨（5）设有左右导轨锁定孔（50），所述左右导轨锁定孔（50）设于左右导轨（5）表面，所述上下导轨（6）设有摇杆连接杆（60）、左右导轨连接滑块（61）、气爪连接臂（62），所述摇杆连接杆（60）与摇杆连接孔（11）连接，所述左右导轨连接滑块（61）与左右导轨（5）连接，所述气爪连接臂（62）与气爪（7）连接，所述气爪（7）由导轨连接头（70）、中转块（71）、活动爪（72）组成，所述导轨连接头（70）与气爪连接臂（62）连接，所述导轨连接头（70）与中转块（71）连接，所述中转块（71）与活动爪（72）连接。