一种多支脚防倾斜式机器人底座

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多支脚防倾斜式机器人底座。包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有机器人底座，机器人底座的内腔中设置有控制器，所述机器人底座的内腔中安装有陀螺仪，陀螺仪电连接控制器，机器人底座内腔的两端通过对称的支撑杆分隔有两个空腔，该空腔内安装有防倾斜机构，固定连接杆的底部转动连接有球形连接器，球形连接器上设有红外传感器，且球形连接器的底部通过可伸缩电动支撑杆连接有防倾斜支脚。通过加入陀螺仪，使得该机器人能感应到自身重心的变化，从而配合防倾斜机构对机器人进行支撑，从而达到防止机器人摔倒的效果。

主权项

一种多支脚防倾斜式机器人底座，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部固定安装有机器人底座（4），机器人底座（4）的内腔中设置有控制器（3），其特征在于：所述机器人底座（4）的内腔中安装有陀螺仪（2），陀螺仪（2）电连接控制器（3），机器人底座（4）内腔的两端通过对称的支撑杆（5）分隔有两个空腔，该空腔内安装有防倾斜机构（6），防倾斜机构（6）电连接控制器（3）；所述防倾斜机构（6）包括安装在机器人底座（4）内腔的第一电机（61），第一电机（61）通过凸轮（62）传动连接有固定连接杆（63），固定连接杆（63）的底部转动连接有球形连接器（69），球形连接器（69）上设有红外传感器（68），且球形连接器（69）的底部通过可伸缩电动支撑杆（610）连接有防倾斜支脚（611）。