车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法

摘要

本发明提供一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，对于准备进入交叉路口的本车的行驶方向，其他车辆不论从左右哪个方向接近而来，均能够防止交叉口会车事故，并且能够避免本车在交叉路口内停车。解决方法：在判断出其他车辆(RV)由左右哪个方向接近后，决定确定碰撞地点(Pcol)的位置，基于所决定确定的碰撞地点(Pcol)来设定停车地点(Pstp)的位置，在到达所设定的停车地点Pstp之前本车(HV)能够停车的警报地点(Pwarn)的位置时机进行警报(Warn)。

主权项

一种车用避免碰撞辅助装置，具有：本车信息取得部，其取得本车的驾驶状态信息；其他车辆信息取得部，其取得在与所述本车的行驶方向相交叉的方向上移动的其他车辆的驾驶状态信息；碰撞可能性判断部，其根据所述本车的驾驶状态信息和所述其他车辆的驾驶状态信息，判断在交叉路口内的碰撞地点所述本车和所述其他车辆之间的碰撞可能性；警报部，在判断为所述本车和所述其他车辆之间有所述碰撞可能性的情况下，所述警报部进行促使驾驶员注意的警报，其特征在于，还具有：接近方向判断部，其判断由所述本车的行驶方向来看所述其他车辆由左右哪个方向向所述本车接近；碰撞地点确定部，其根据所判断的所述其他车辆的为左方或右方的接近方向来确定所述碰撞地点；停车地点设定部，其基于所确定的所述碰撞地点来设定作为所述本车的停车目标的停车地点，在所述本车进入基于所述停车地点所确定的规定范围内时，所述警报部进行促使所述驾驶员注意的所述警报。