| 发明名称 | 夜视环境下对前方车辆进行双重跟踪的检测方法 | ||
| 摘要 | 一种夜视环境下对前方车辆进行双重跟踪的检测方法，涉及一种车辆检测方法，包括步骤：S1.对车灯进行状态机转换检测；S2.初始化卡尔曼跟踪的各种参数；S3.读入图像帧；S4.利用卡尔曼滤波算法对所有目标进行检测；S5.输出所有稳定目标；S6.检测本图像帧出现的新目标；S7.更新所有目标的卡尔曼跟踪参数；S8.判断所有图像帧是否读取完毕，如果是，则结束；否则重复步骤S3。本发明一方面利用了卡尔曼滤波算法的预测功能，加快了检测速度；另一方面通过多帧确认的状态转换机制提高了车辆检测的准确性，消除了静止的路灯、广告牌对检测结果的影响，其方法简单，易于推广应用。 | ||
| 申请公布号 | CN105741558A | 申请公布日期 | 2016.07.06 |
| 申请号 | CN201610081184.8 | 申请日期 | 2016.02.05 |
| 申请人 | 广西科技大学;广西科技大学鹿山学院 | 发明人 | 唐新来;卢光云;阳树洪;李春贵;夏冬雪;王智文;黄镇谨;欧阳浩 |
| 分类号 | G08G1/017(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/017(2006.01)I |
| 代理机构 | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人 | 周小芹 |
| 主权项 | 一种夜视环境下对前方车辆进行双重跟踪的检测方法，其特征在于：该方法是对前方车辆进行基于状态机转换和卡尔曼滤波的双重跟踪检测方法，包括如下步骤：S1. 对车灯进行状态机转换检测；S2. 初始化卡尔曼跟踪的各种参数；S3. 读入图像帧；S4. 利用卡尔曼滤波算法对所有目标进行检测；S5. 输出所有稳定目标；S6. 检测本图像帧出现的新目标；S7. 更新所有目标的卡尔曼跟踪参数；S8. 判断所有图像帧是否读取完毕，如果是，则结束；否则重复步骤S3。 | ||
| 地址 | 545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号 | ||