可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人

摘要

可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人，它涉及一种用于腹腔镜微创手术中的器械，以解决现有腹腔内微创手术中医务人员操作手术器械，灵活性差，劳动强度大，容易产生疲劳，影响手术质量的问题，它包括机械结构单元和电控单元；机械结构单元包括壳体、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、永磁铁和悬挂基座；电控单元包括第一电机、第二电机、控制电路模块和无线收发模块；壳体的内侧壁上镶嵌有控制电路模块和无线收发模块，壳体内布置有第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、齿条、第一电机和第二电机；齿条滑动安装在壳体内，第一蜗杆与齿条啮合，第二蜗杆与蜗轮啮合。本发明用于腹腔微创手术。

主权项

可更换电刀的腹腔内磁锚定电刀机器人，它包括机械结构单元和电控单元；机械结构单元包括壳体(1)、第一蜗杆(2)、第二蜗杆(3)、蜗轮(4)、齿条(5)、永磁铁(6)和悬挂基座(7)；电控单元包括第一电机(8)、第二电机(9)、控制电路模块(10)和无线收发模块(11)；壳体(1)为封闭的空腔体，壳体(1)的内侧壁上镶嵌有控制电路模块(10)和无线收发模块(11)，壳体(1)内布置有第一蜗杆(2)、第二蜗杆(3)、蜗轮(4)、齿条(5)、第一电机(8)和第二电机(9)；控制电路模块(10)通过数据线与无线收发模块(11)连接，控制电路模块(10)用于控制第一电机(8)和第二电机(9)的转动方向和转速；其特征在于：齿条(5)滑动安装在壳体(1)内，第一电机(8)的输出端安装有第一蜗杆(2)，第一蜗杆(2)与齿条(5)啮合，齿条(5)上安装有用于连接电刀(12)的电刀插座(13)，电刀(12)的长度方向和齿条(5)的长度方向平行，壳体(1)的与蜗轮(4)邻近的端部开有定位凹槽(1‑1)，蜗轮(4)安装在蜗轮轴(4‑1)上，蜗轮轴(4‑1)转动安装在壳体(1)上，第二电机(9)的输出端安装有第二蜗杆(3)，第二蜗杆(3)与蜗轮(4)啮合；悬挂基座(7)的一端布置在定位凹槽(1‑1)内并安装在蜗轮轴(4‑1)上，悬挂基座(7)的另一端安装有永磁铁(6)。