发明名称 一种塑料盒抓手装置
摘要 本实用新型涉及一种塑料盒抓手装置,包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸,吸盘安装在吸盘安装件的底部,吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接,摆动臂安装在摆动臂旋转轴上,该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。与现有技术相比,本装置结构简单,成本低,使用维护方便,装置生产使用的效率高,可同时抓取多个塑料盒,相比单个抓取的装置,其速度加快了几倍,既提高了生产效率,也同时降低了能耗。
申请公布号 CN205835320U 申请公布日期 2016.12.28
申请号 CN201620730348.0 申请日期 2016.07.12
申请人 上海沃迪自动化装备股份有限公司 发明人 肖国云;唐丹书;童上高
分类号 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B65B35/18(2006.01)I 主分类号 B25J9/04(2006.01)I
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人 叶敏华
主权项 一种塑料盒抓手装置,其特征在于,包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸,所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部,所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接,所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上,该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。
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