一种码垛机械手

摘要

本发明公开了一种码垛机械手，包括安装支座和连接于安装支座下部的横臂，所述横臂的两端分别连接有相互平行设置的第一夹板架和第二夹板架，所述第一夹板架上铰接连接有第一夹板，所述第二夹板架上连接有第二夹板；所述第一夹板架上设有第一气缸，该第一气缸的顶杆与第一连杆机构的第一端铰接，所述第一夹板与第一连杆机构的第二端铰接；所述第二夹板上设有第二气缸，所述第二夹板的下部还铰接连接有固定爪，所述第二气缸的顶杆与第二连杆机构的第一端铰接，所述固定爪与第二连杆机构的第二端铰接。本发明提供的一种码垛机械手，通过连杆机构实现对夹板的控制，同时，通过丝杠结构实现对机械手跨距的预调，同时具有二次夹紧功能，适用于多种场合，可靠性高。

主权项

一种码垛机械手，包括安装支座(10)和连接于安装支座(10)下部的横臂(20)，其特征在于，所述横臂(20)的两端分别连接有相互平行设置的第一夹板架(30)和第二夹板架(50)，所述第一夹板架(30)上铰接连接有第一夹板(40)，所述第二夹板架(50)上连接有第二夹板(60)；所述第一夹板架(30)上设有第一气缸(32)，该第一气缸(32)的顶杆与第一连杆机构(31)的第一端铰接，所述第一夹板(40)与第一连杆机构(31)的第二端铰接；所述第二夹板(60)上设有第二气缸(33)，所述第二夹板(60)的下部还铰接连接有固定爪(61)，所述第二气缸(33)的顶杆与第二连杆机构(34)的第一端铰接，所述固定爪(61)与第二连杆机构(34)的第二端铰接。