手、眼关系引导的非接触式位置输入系统和方法

摘要

本发明涉及一种手、眼关系引导的非接触式位置输入系统和方法。本非接触式位置输入系统由两台CCD摄像机，一台大型显示终端，一台装配有多通道图像采集卡的计算机组成，系统使用平面标定模板标定摄像机参数。其中，计算机通过图像采集卡与摄像机连接并通过显示卡与大型显示终端连接。位置输入方法包括全自动摄像机标定、手眼位置获取、指示目标点求解等步骤。本发明的位置输入系统基于计算机视觉技术，位置输入方法以人的生理特性为依据，可实现直观、准确、实时的非接触式位置输入。

主权项

1.一种手、眼关系引导的非接触式位置输入系统，由两台CCD摄像机(1)，一台大型显示终端(2)，一台装置有多通道图像采集卡的计算机(3)组成，计算机(3)通过图像采集卡与摄像机(1)连接并通过显示卡与大型显示终端(2)连接；其特征在于：1)所述两台CCD摄像机(1)以会聚配置方式固定于使用者的正前方，安装位置需保证左右CCD摄像机(1)视场均覆盖使用者身体上半部的正面；2)在使用前标定中有一块平面标定模板(4)置于两台CCD摄像机(1)的视场中；所述的计算机(3)根据两台CCD摄像机(1)对标定模板(4)所采集的图像，进行摄像机参数标定；系统测量时，撤去标定模板(4)，计算机(3)根据预设的环境参数、标定的摄像机参数和摄像机采集的含有使用者手、眼的图像，求解并输出目标点坐标，即非接触式输入指示位置坐标。