用于控制五轴加工装置的数字控制器

摘要

一种用于控制五轴加工装置的数字控制器，其中，校正刀具定向指令以获得平滑的加工面并缩短加工时间。该数字控制器包括连续地读取刀具定向指令的指令读取设备，校正刀具定向指令以使每个转动轴运动量和线性轴运动量之间的比值在每个程序块中为定值的刀具定向指令校正设备，基于由刀具定向指令校正设备校正的刀具定向指令、运动路径指令和相对运动速度指令确定每个插值周期的相应的轴位置，以使刀具端点以指令的相对运动速度沿指令的运动路径移动的插值设备，和驱动相应的轴马达以达到由插值设备确定的相应的轴位置的设备。

主权项

1. 一种用于控制五轴加工装置的数字控制器，该五轴加工装置设置有用于根据加工程序相对于安装在工作台上的工件移动刀具的三个线性轴和两个转动轴，所述数字控制器包括：指令读取设备，该指令读取设备从加工程序连续地读取线性轴的运动路径指令、指定刀具相对于工件的速度的相对速度指令和指定刀具相对于工作台的定向的刀具定向指令；刀具定向指令校正设备，该刀具定向指令校正设备连续地校正刀具定向指令以获得校正的刀具定向指令；插值设备，该插值设备基于校正的刀具定向指令、运动路径指令和相对速度指令确定每插值周期的相应的轴位置，以使刀具的端点以指令的相对速度相对于工件沿指令的运动路径移动；以及驱动相应轴的马达以便将相应的轴的马达驱动至由所述插值设备确定的相应的轴位置的设备。