车辆的制动控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的制动控制装置。其在对轮缸施加对主缸液压加上线性阀差压而得到的轮缸液压的车辆的制动控制装置中提高线性电磁阀的耐老化性。在该装置中，在车辆行驶期间，对轮缸施加对主缸液压（Pm）加上线性阀差压（ΔP）而得到的轮缸液压（Pw）来施加与轮缸液压对应的摩擦制动力。在车辆行驶期间通过操作制动踏板而使车辆停止后，每当进行制动踏板的增踏（行程的增加）时使线性阀差压减小主缸液压的增加量。其结果是，能够抑制“由行程的增加引起车辆在坡道上下滑的情况”的产生，并且在主缸液压的增加量的累计达到“车辆停止开始时刻的线性阀差压的大小”的时刻使线性阀差压成为零。即，能够缩短线性电磁阀的驱动时间。

主权项

一种车辆的制动控制装置，其应用于制动装置，该制动装置具备：基本液压产生单元，其产生与车辆的驾驶员对制动操作部件的操作对应的基本液压；液压泵，其产生差压产生用液压，该差压产生用液压用于产生相加于所述基本液压的差压；调压阀，其利用所述差压产生用液压来调整所述差压；以及摩擦制动机构，其通过对轮缸施加对所述基本液压加上所述差压而得到的轮缸液压，来产生与所述轮缸液压对应的摩擦制动力，该车辆的制动控制装置的特征在于，具备：差压调整单元，其根据与所述制动操作部件的操作量相关的值亦即操作量相关值，控制所述调压阀来调整所述差压；和判定单元，其判定所述车辆是否处于停止，所述差压调整单元构成为，在判定为所述车辆处于停止并且通过所述制动操作部件的操作而将所述差压调整为比零大的值的情况下，根据因所述操作量相关值的增加而引起的所述基本液压的增加来减小所述差压，所述差压调整单元构成为，在判定为所述车辆处于停止并且通过所述制动操作部件的操作而将所述差压调整为比零大的值的情况下，在所述基本液压因所述操作量相关值的减小而减小时，将所述差压维持为恒定。