一种智能型水面垃圾搜集船的装置

摘要

本发明涉及一种智能型水面漂浮垃圾搜集船的装置。它包括船体1、操作系统和动力装置，人工实时监控适时干预系统，在船体1内设计为双体式船舱3，船体1前端有垃圾进口8，垃圾进口8内有垃圾收集装置，人工实时监控适时干预系统由天线图像信号传输装置和无线遥控装置组成，双体式船舱3上设有单片机控制器19、带旋转平台的红外线探测扫描装置和无线摄像及传输装置12；利用单片机控制，无人驾驶的智能型水面漂浮垃圾自动搜索、收集装置，而且通过无线摄像传输系统可以实现人工监控和适时干预，在自动搜索垃圾方面采用了类似于雷达扫描的方式，选用主动型红外线探测装置组对水域进行扫描搜索可疑垃圾，垃圾进口处有滚筒式垃圾导向系统。

主权项

1.一种智能型水面漂浮垃圾搜集船的装置，它包括船体(1)、操作系统、动力装置和人工实时监控适时干预系统，其特征在于：A.所述的船体(1)内设计为双体式船舱(3)，船体(1)前端设计为便于收集垃圾的垃圾进口(8)，垃圾进口(8)内设有垃圾收集装置，其垃圾收集装置是由单向旋转筒、悬挂式垃圾收集袋、垃圾收集网(7)、防垃圾逃逸器(10)和垃圾满溢探头报警装置(17)构成；B.所述的人工实时监控适时干预系统由天线图像信号传输装置和无线遥控装置组成，其无线遥控装置是由多通道发射接收装置组成；C.所述的双体式船舱(3)上设有单片机控制器(18)、红外线探测扫描装置(9)、(15)和无线摄像及传输装置(12)；D.所述的红外线探测扫描装置(9)是设置在船体(1)前端，红外线探测扫描装置(15)是由控制电机(14′)、升降装置(16)，旋转平台(13′)和红外线探测器构成，其旋转平台(13′)设置在升降装置(16)上，红外线探测器置于旋转平台(13′)上；所述的无线摄像及传输装置(12)是由控制电机(14)、升降装置(11)、旋转平台(13)和无线摄像装置构成，其旋转平台(13)设置在升降装置(11)上，无线摄像装置是设置在旋转平台(13)上；所述的旋转平台(13)、(13′)的水平旋转范围为150°～240°，上下旋转范围为30°～45°。