二自由度采样机构

摘要

本实用新型二自由度采样机构包括机座、升降动力件、偏转动力件、同步带、升降连接件、采样针滑块组件、偏转连接件、导向轴及偏转轴，该升降动力件及偏转动力件安装在该机座上，该同步带通过同步带轮竖直状安装在该机座上，该同步带轮与升降动力件联动，该升降连接件固定在同步带上并与采样针滑块组件联动，该偏转连接件与偏转动力件联动，该导向轴及偏转轴竖直状安装在该采样针滑块组件和该偏转连接件之间，且该采样针滑块组件活套在该导向轴和该偏转轴上。通过同步带传动采样针滑块组件沿导向轴垂直升降，从而使整个升降机构简单，节省了成本，而且通过同步带的设置，使该采样针滑块座在垂直方向具有较大的速度范围。

主权项

1.一种二自由度采样机构，其特征在于：它包括机座、升降动力件、偏转动力件、同步带、升降连接件、采样针滑块组件、偏转连接件、导向轴及偏转轴，该升降动力件及偏转动力件安装在该机座上，该同步带通过同步带轮竖直状安装在该机座上，该同步带轮与升降动力件联动，该升降连接件固定在同步带上并与采样针滑块组件联动，该偏转连接件与偏转动力件联动，该导向轴及偏转轴竖直状安装在该采样针滑块组件和该偏转连接件之间，且该采样针滑块组件滑动安装在该导向轴和该偏转轴上。