| 发明名称 | 定向车道的识别 | ||
| 摘要 | 描述了一种用于提供车道是否是约束方向的评估的方法，包括：如果在实施所述方法之前还没有提供程度值，那么确定程度值(S401)；接收用于车辆的环境识别的装置(302)的输出，该输出基于在一个时刻的环境识别(S402)；将一个因子配置给该输出，其中，该因子也基于在配置给该输出的时刻的车辆速度(S403)；按照预定的映射规则将该输出映射到一个评估值(S404)；将该因子配置给所述评估值(S405)；基于如下的总和计算所述程度值，所述总和基于以配置的因子加权的评估值和先前计算或确定的程度值(S406)；提供所述程度值(S407)。 | ||
| 申请公布号 | CN104395944B | 申请公布日期 | 2016.09.21 |
| 申请号 | CN201380033159.7 | 申请日期 | 2013.05.17 |
| 申请人 | 宝马股份公司 | 发明人 | M·布赫纳;M·赫维克;L·施瓦茨 |
| 分类号 | G08G1/056(2006.01)I;G08G1/0962(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/056(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 张立国 |
| 主权项 | 用于提供车道是否是约束方向的评估的方法，包括：如果在实施所述方法之前还没有提供程度值，那么将程度值(S401)确定为零或其它初值，其中，所述程度值给出车道是否是约束方向的评估；接收用于车辆的环境识别的装置(302)的输出，该输出基于在一个时刻的环境识别(S402)；将一个因子配置给该输出，其中，该因子基于在配置给该输出的时刻的车辆速度(S403)；按照预定的映射规则将该输出映射到一个评估值(S404)；将该因子配置给所述评估值(S405)；基于如下的总和计算所述程度值，所述总和基于以配置的因子加权的评估值和确定的程度值(S406)；提供所述程度值(S407)。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||