| 摘要 |
Verfahren zum maschinellen Palettieren von Gegenständen auf jeweils einem Träger, beispielsweise auf jeweils einer Palette, wobei in einer Gruppierstation Lagen aus mehreren Gegenständen gebildet und diese Lagen in einer Palettierstation oder -maschine zur Ausbildung von Stapeln aus mehreren Lagen (4) mit jeweils mehreren Gegenständen (5) auf dem Träger (3) palettiert werden |
