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Überwachungssystem für ein medizinisches Gerät, wobei das medizinische Gerät einen Roboter (1) und einen von dem Roboter (1) bewegbaren Bildaufnahmebestandteil (2) umfasst, mit einer an dem medizinischen Gerät befestigten Strahlungsquelle (L), einem entfernt von dem medizinischen Gerät befindlichen Strahlungsempfänger (K) zum Empfangen von von der Strahlungsquelle (L) ausgesandter Strahlung (LS), einer Vergleichseinrichtung (V) zum Vergleichen eines Auftreffortes (Si) von Strahlung (LS) auf dem Strahlungsempfänger (K) mit einem oder mehreren vorgegebenen, jeweils einer Roboterkonfiguration entsprechenden und aus dieser berechneten, Auftrefforten (Ss) von Strahlung (LS) auf dem Strahlungsempfänger (K). |
