摘要 |
Den foreliggende opfindelse vedrører et aktuator element baseret på gummi indstobt form hukommelse legeringer. Aktuatoren elementet er cylindrisk og er opbygget af koncentrisk strukturer bestående af, i radial rækkefølge inde fra, et cylindrisk hulrum, en spiralfjeder, et gummi lag, en form hukommelse legerings spiral og et gummi lag.
|