发明名称 |
一种多自由度球形感应电机 |
摘要 |
本实用新型涉及一种多自由度球形感应电机,主要包括外壳、固定在外壳上的空间互相垂直分布的三组结构相同的球面弧形定子、可绕球心做旋转运动的空心球形的转子及轴承,所述转子的半径小于所述三组定子所围绕的球体半径,且所述转子置于所述定子所围绕的空间中,所述转子由轴承固定支撑,转子与轴承的滚珠相切,能够绕球心自由旋转。本实用新型提供了一种能够做任意方向上旋转运动并具有结构简单、易于控制、便于加工的等优点的多自由度球形感应电机。 |
申请公布号 |
CN205319903U |
申请公布日期 |
2016.06.15 |
申请号 |
CN201620033440.1 |
申请日期 |
2016.01.14 |
申请人 |
河南理工大学 |
发明人 |
王培欣;谢璐佳;赵素珍;张露锋;司纪凯;封海潮;许孝卓 |
分类号 |
H02K16/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02K16/00(2006.01)I |
代理机构 |
郑州科维专利代理有限公司 41102 |
代理人 |
亢志民 |
主权项 |
一种多自由度球形感应电机,其特征在于:主要包括外壳、固定在外壳上的空间互相垂直分布的三组结构相同的球面弧形定子、可绕球心做旋转运动的空心球形的转子及轴承,所述转子的半径小于所述三组定子所围绕的球体半径,且所述转子置于所述定子所围绕的空间中,所述转子由轴承固定支撑,转子与轴承的滚珠相切,能够绕球心自由旋转。 |
地址 |
454000 河南省焦作市高新区世纪路2001号河南理工大学 |