一种控制装置

摘要

本实用新型实施例提供了一种控制装置，应用于包括所述控制装置的自动导引运输车，属于自动控制技术领域。所述自动导引运输车还包括信号采集装置、第一电机和第二电机，所述控制装置包括电机驱动器和主控芯片，所述主控芯片包括预设的用于控制所述电机驱动器的输出功率的执行模块，所述主控芯片和所述电机驱动器封装在一起，所述主控芯片分别与所述信号采集装置和所述电机驱动器耦合，所述电机驱动器分别与所述第一电机和所述第二电机耦合。本实用新型提供控制装置使用方便，减小了自动导引运输车的控制系统的设计难度，节省了用户的时间，同时，这种主控芯片与电机驱动器一体化的设计方式也利于优化自动导引运输车的结构设计。

主权项

一种控制装置，应用于包括所述控制装置的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车还包括信号采集装置、第一电机和第二电机，所述控制装置包括电机驱动器和主控芯片，所述主控芯片包括预设的用于控制所述电机驱动器的输出功率的执行模块，所述主控芯片和所述电机驱动器封装在一起，所述主控芯片分别与所述信号采集装置和所述电机驱动器耦合，所述电机驱动器分别与所述第一电机和所述第二电机耦合。