用于保持和引导电缆组件的托架

摘要

本实用新型公开了用于保持和引导电缆组件的托架，包括：具有一前插座和一后插座的管状套筒，且通过固定装置被固定到机器人手臂的轴承壳上，电缆组件被封闭在保护软管内贯穿电缆组件的托架，在电缆组件的托架内侧具有一软管支架用于支承保护软管，在前插座和软管支架之间设有一螺旋弹簧，其在保护软管和电缆组件的托架的内部之间自由移动，螺旋弹簧在软管支架上施加一个力，从而使得保护软管被保持在引导支架和电缆组件的托架之间自由伸展。本实用新型要解决的问题和有益效果是：避免使用环装置导致因保护软管疲劳而造成的损坏，对电缆组件纵向施加一个力来抵消机器人运动过程中电缆组件松弛，结构设计简单，成本效益高。

主权项

用于保持和引导电缆组件的托架（11），包括：具有一前插座（12）和一后插座（13）的管状套筒，且通过固定装置（14）被固定到机器人手臂（1）的轴承壳（3）上，电缆组件（4）被封闭在保护软管（5）内贯穿电缆组件的托架（11），在电缆组件的托架（11）内侧具有一软管支架（15）用于支承保护软管（5），在前插座（12）和软管支架（15）之间设有一螺旋弹簧（16），其在保护软管（5）和电缆组件的托架（11）的内部之间自由移动，螺旋弹簧（16）在软管支架（15）上施加一个力，从而使得保护软管（5）被保持在引导支架（7）和电缆组件的托架（11）之间自由伸展。