用于在物料处理设施中处理产品的功能托盘

摘要

本发明公开了一种运送系统，所述运送系统包括运送机和能够可移除地附接至所述运送机的多个功能托盘。每个托盘包括具有彼此正交的第一维度和第二维度的板，并且所述板包括被配置成可移除地附接至所述运送机的联接器，其中所述板的所述第二维度是与所述运送机的移动方向平行。所述多个功能托盘包括封套打开机构、物品推动机构、封套闭合机构、物品包装机构、和托盘高度调节机构中的一个或多个。例如，所述物品推动机构包括：推杆，所述推杆可滑动地联接至所述板；以及线性致动器，所述线性致动器被配置成使所述推杆沿所述第一维度相对于所述板移动，以便推动物品离开所述功能托盘。

主权项

一种可移除地附接至运送机的功能托盘，所述功能托盘包括：具有彼此正交的第一维度和第二维度的板，所述板包括被配置成可移除地附接至所述运送机的联接器，其中所述板的所述第二维度是与所述运送机的移动方向平行；一对臂，所述一对臂沿所述第一维度延伸并且可滑动地联接至所述板，所述一对臂包括第一臂和叠在第一臂上的第二臂；第一线性致动器，所述第一线性致动器被配置成使所述一对臂沿所述第一维度相对于所述板移动；第二线性致动器，所述第二线性致动器被配置成使第二臂沿正交于所述板的第三维度相对于第一臂而移动；推杆，所述推杆可滑动地联接至所述板；以及第三线性致动器，所述第三线性致动器被配置成使所述推杆沿所述第一维度相对于所述板移动。