汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装

摘要

汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，它包括机架（1）、一对纵向滑台（2）、横向滑台（3）、底板（6）和一对打胶机构，机架（1）的顶部两侧设有一对纵向滑台（2），横向滑台（3）的两端分别安装在一对纵向滑台（2）的滑块上，横向滑台（3）的滑块上设有一对排胶喷头（5），底板（6）安装在机架（1）内，一对打胶机构包括玻璃定位装置、轨道连接装置、胶水填充装置和密封装置；本发明优点是：通过玻璃定位间巧妙转换，定位零点切换，利用挡胶块、导轨安装件、玻璃面实现胶槽固定。通过二轴机械手保证打胶轨迹、精密计量泵保证胶量恒定，控制轨迹行走速度，实现变胶量控制。

主权项

汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，其特征在于它包括机架（1）、一对纵向滑台（2）、横向滑台（3）、底板（6）和一对打胶机构，机架（1）的顶部两侧设有一对纵向滑台（2），横向滑台（3）的两端分别安装在一对纵向滑台（2）的滑块上，横向滑台（3）的滑块上设有一对排胶喷头（5），底板（6）安装在机架（1）内，一对打胶机构包括玻璃定位装置、轨道连接装置、胶水填充装置和密封装置，玻璃定位装置包括玻璃定位框架（7）、一组底部限位柱（8）、一组侧边限位柱（9）、一组玻璃吸盘（10）、一组支撑座（11）和一组气缸，玻璃定位框架（7）、一组底部限位柱（8）和一组侧边限位柱（9）分别安装在底板（6）上，且一组底部限位柱（8）和一组侧边限位柱（9）分别位于玻璃定位框架（7）的底部和一侧，一组玻璃吸盘（10）和一组支撑座（11）分别安装在底板（6）上，且一组玻璃吸盘（10）和一组支撑座（11）分别位于玻璃定位框架（7）内，一组气缸分别安装在底板（6）上，且一组气缸的活塞杆与一组底部限位柱（8）的一端相连，轨道连接装置包括滑台（13）、底座（14）、一组轨道安装座（15）和A气缸（16），滑台（13）安装在机架（1）上，底座（14）安装在滑台（13）的滑块上，一组轨道安装座（15）安装在底座（14）上，A气缸（16）安装在机架（1）上，且A气缸（16）的活塞杆与底座（14）相连，胶水填充装置包括C气缸（17）和槽钢（18），C气缸（17）安装在机架（1）上，槽钢（18）通过槽钢安装座安装在C气缸（17）的活塞杆上，且槽钢（18）位于玻璃定位框架（7）下方，密封装置包括左气缸（19）、左密封块（20）、一组B气缸和右密封块（22），左气缸（19）和一组B气缸分别通过支架安装在底板（6）上，左密封块（20）和右密封块（22）分别通过支座安装座安装在左气缸（19）和一组B气缸的活塞杆上。