一种密封件搬运装置

摘要

本发明公开了一种密封件搬运装置，包括履带车，所述履带车的顶部设置有电机箱，所述电机箱的内腔中设置有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器连接有主支杆，且主支杆的上端贯穿电机箱的顶部并延伸至外部，所述主支杆顶部的左右两侧均通过转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有重量测量杆，且重量测量杆远离支撑杆的另一端与主支杆固定连接。该密封件搬运装置，采用机械抓进行搬运操作，增加了工作效率的同时降低了人工成本，通过使用红外射线灯来确定机械抓的下抓点，减少了搬运操作中调整搬运位置的时间消耗，通过重量测量杆的使用，防止了密封件在搬运中由于相互挤压而受到损坏这种情况的发生。

主权项

一种密封件搬运装置，包括履带车（1），其特征在于：所述履带车（1）的顶部设置有电机箱（2），所述电机箱（2）的内腔中设置有转动电机（3），所述转动电机（3）的输出轴通过联轴器连接有主支杆（4），且主支杆（4）的上端贯穿电机箱（2）的顶部并延伸至外部，所述主支杆（4）顶部的左右两侧均通过转轴活动连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的下方设置有重量测量杆（6），且重量测量杆（6）远离支撑杆（5）的另一端与主支杆（4）固定连接，所述支撑杆（5）远离主支杆（4）的一端底部连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的下端连接有机械抓（8），所述机械抓（8）包括动力箱（81）、磁力块（82）、磁力线圈（83）、复位弹簧（84）、机械抓斗（85）和红外射线灯（86），所述动力箱（81）内腔的左右两侧均设置有机械抓斗（85），所述机械抓斗（85）由动力臂和受力臂组成，且动力臂和受力臂一体成型，两个机械抓斗（85）之间通过动力箱（81）内设有的转动轴活动连接，左右两侧的机械抓斗（85）的顶端分别设置有磁力线圈（83）和磁力块（82），所述两个机械抓斗（85）的动力臂通过复位弹簧（84）连接，所述机械抓斗（85）的受力臂贯穿动力箱（81）的底部并延伸至外部，所述机械抓斗（85）的受力臂外侧均设置有红外射线灯（86），所述电机箱（2）顶部的右侧设置有控制器（9），所述控制器（9）与履带车（1）、转动电机（3）、重量测量杆（6）、伸缩杆（7）、磁力线圈（83）和红外射线灯（86）电连接。