智能四足侦查机器人

摘要

本发明提出了一种智能四足侦查机器人，包括四足系统和轮式系统，还包括上底盘和下底盘、高清视觉回传装置、环境探测传感器、头部面罩，车架呈左右对称的设有两个车轮，车轮由电机提供其运动的动力，并由环境探测传感器实时探测其运动及工作情况，头部面罩与上底盘采用螺栓固定连接，环境探测装置与上底盘通过螺栓固定连接而成。本发明的智能四足侦查机器人创造性地将轮式结构和爬行结构的完美结合，运动系统能实现主动减震，对于地形复杂，地面崎岖，四足侦察机器人的运动能够保持稳定，平坦路面能够快速移动。

主权项

一种智能四足侦查机器人，其特征在于，包括四足系统和轮式系统，还包括上底盘和下底盘、高清视觉回传装置、环境探测传感器、头部面罩，车架呈左右对称的设有两个车轮，车轮由电机提供其运动的动力，并由环境探测传感器实时探测其运动及工作情况，头部面罩与上底盘采用螺栓固定连接，环境探测传感器与上底盘通过螺栓固定连接而成。