安全带卷取装置以及座椅安全带装置

摘要

本发明提供安全带卷取装置以及座椅安全带装置。使用马达的驱动力，得到顺滑的安全带的卷取收存以及安全带佩戴时高的乘客束缚性。安全带卷取装置(16)具备：通过使输出轴朝向第1方向旋转而将输出轴的旋转传递为使卷取轴朝向卷取方向旋转的第1传递单元；通过使输出轴朝向第2方向旋转，使得在将输出轴的旋转传递为使卷取轴朝向卷取方向旋转时，在卷取轴的卷取扭矩达不到预先设定的第1扭矩的范围内进行传递的第2传递单元。ECU(172)在由带扣开关(174)检测到舌片与带扣的卡合后，以使得卷取轴的卷取扭矩达到预先设定的可得到乘客束缚性的第2扭矩的方式使驱动单元的输出轴(48A)朝向第1方向旋转，使安全带与乘客紧密接触。

主权项

一种安全带卷取装置，其特征在于，所述安全带卷取装置包括：卷取轴，乘客束缚用的安全带的基端卡定于所述卷取轴，通过所述卷取轴朝卷取方向旋转，将所述安全带呈层状卷取，并且，通过拉出所述安全带，所述卷取轴朝拉出方向旋转；脱合检测单元，该脱合检测单元检测设置于所述安全带的舌片与固定于车身的带扣的卡合以及卡合解除；马达，该马达具备朝第1方向以及与第1方向相反方向的第2方向旋转的输出轴，根据供给的驱动电压控制所述输出轴的旋转速度，并且根据供给的驱动电流控制所述输出轴的输出扭矩；第1传递单元，该第1传递单元将所述输出轴的朝向所述第1方向的旋转传递给所述卷取轴，使所述卷取轴朝向所述卷取方向旋转；第2传递单元，该第2传递单元将所述输出轴的朝向所述第2方向的旋转传递给所述卷取轴，使所述卷取轴朝向所述卷取方向旋转，并且将所述卷取轴的卷取扭矩未达到预先设定的第1扭矩的范围内的所述输出轴的输出扭矩传递给所述卷取轴；以及控制单元，在由所述脱合检测单元检测到所述舌片与所述带扣的卡合的情况下，所述控制单元对所述驱动电压以及所述驱动电流进行控制，以使得所述输出轴朝向所述第1方向旋转、且所述卷取轴的卷取扭矩达到比所述第1扭矩高的预先设定的能够得到乘客束缚性的第2扭矩，在由所述脱合检测单元检测到所述舌片与所述带扣的卡合解除的情况下，所述控制单元对所述驱动电压进行控制，以使得所述输出轴按照使所述卷取轴成为预先设定的卷取速度的旋转速度朝向所述第2方向旋转。